-<li id="navPos" onclick="switchModule('Pos');">Position</li>
-<li id="navGrav" onclick="switchModule('Grav');">Gravity</li>
-<li id="navOther" onclick="switchModule('Other');">Other</li>
+<li id="navPos">Position</li>
+<li id="navGrav">Gravity</li>
+<li id="navDev">Device</li>
+<li id="navOther">Other</li>